जोसेफ ह्यूबर्टस पिलेट्स, जो पिलेट्स के नाम से जाने जाते हैं, उन्होंने पिलेट्स पद्धति की स्थापना की, जिसे मूल रूप से कहा जाता था "नियंत्रण विज्ञान." 1883 में जर्मनी में जन्मे, जोसेफ पिलेट्स ने मन-शरीर के संबंध, कोर की ताकत, लचीलेपन और श्वास नियंत्रण पर ध्यान केंद्रित करते हुए फिटनेस के प्रति अपना अनूठा दृष्टिकोण विकसित किया। पिलेट्स शरीर के समग्र विकास में विश्वास करते थे, सटीकता, नियंत्रण और प्रवाहपूर्ण गतिविधियों पर ज़ोर देते थे। शारीरिक फिटनेस, मानसिक स्पष्टता और समग्र स्वास्थ्य को बेहतर बनाने की उनकी क्षमता के कारण उनके तरीकों ने नर्तकों और एथलीटों के बीच लोकप्रियता हासिल की। आज, जोसेफ पिलेट्स की विरासत दुनिया भर में पिलेट्स अभ्यासों के व्यापक प्रचलन के माध्यम से जीवित है।
पिलेट्स मन-शरीर के एकीकरण पर ज़ोर देता है, जिसमें एकाग्रता की आवश्यकता होती है और केवल मात्रा के बजाय कुशल, गुणवत्तापूर्ण गतिविधियों को बढ़ावा मिलता है। ये व्यायाम निम्नलिखित का उपयोग करके किए जा सकते हैं: भोजन और विशेष उपकरण, जैसे कि पिलेट्स यूनिवर्सल रिफॉर्मर, किडिलैक, ऊँची कुर्सी, वुंडा चेयर, तथा सीढ़ी बैरलइस प्रणाली को समग्र शारीरिक कार्य में सुधार के लिए सराहा जाता है, जिसमें रीढ़ की हड्डी के सही संरेखण को बढ़ावा देना और शरीर को समग्र रूप से जोड़ना शामिल है।